自動化立體倉庫的管理系統(tǒng)和自動化控制采用三級管理方式，如圖2-2所示，即上位管理級、中位監(jiān)控級和下位控制級。管理系統(tǒng)的計算機不僅要處理全部貨物數據，還要在貨物入出庫等作業(yè)時向倉庫內的有關設備發(fā)出各種相應作業(yè)命令;主終端即總服務器，通常是由系統(tǒng)管理員操作，它具有對整個系統(tǒng)管理和控制的最高權限：用戶端1，2，…，n即各工作站，可分別設置在倉庫入庫端、出庫端，或各有關部門;設備1，2，…，n在本系統(tǒng)中為堆垛機，一般都由自身裝備的可編程序控制器(plc)控制，中位監(jiān)控機由ibm l0c機構成，全自動方式運行時，監(jiān)控機對堆垛機的控制是通過與plc的通信來完成。
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